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4自由度机械臂结构设计任务书

时间:2020-05-23 15:45来源:毕业论文
一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等) 1、自由度数量:4;包括横摇(机身)关节,俯仰(肩部)关节,前臂(肘部)关节和腕部

一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)

1、自由度数量:4;包括横摇(机身)关节,俯仰(肩部)关节,前臂(肘部)关节和腕部关节;

2、机械臂由前臂和后臂组成,前后臂长度为460mm;

3、采用微型直流电机驱动,行星齿轮减速和谐波减速器二级减速,最终关节转速1-2r/min;

4、控制器拟采用EMAC200(4轴)控制器,各关节采用电位器作位置反馈;

5、根据所选电机和减速器的型号进行机械臂结构轻量化设计;

6、翻译专业外文资料(5000英文单词);49485

7、设计机械臂装配图和主要零件图;

8、纂写毕业设计说明书(不少于1.5万字)。

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)

1、专业外文资料翻译;

2、二维装配图及主要零件图;

3、三维实体模型;

4、毕业设计论文。

三、完成日期及进度

进度安排:

1.第一周(3月19日~3月25日):查阅有关资料,熟悉课题内容,准备开题报告

2.第二周(3月26~31):方案设计,初步设计,专业外文资料翻译;

3.第三~第六周(4月1日~29日)确定设计方案,设计计算,装配图设计,提交中期报告;

4.第七~第十周(4月30日~5月27日)完成三维装配图和主要零件图设计,纂写设计说明书;

5.第十一周(5月28~6月3日):修改检查图纸,打印图纸和毕业设计说明书,准备答辩;

6.第十二周(6月4日~6月8日)论文网:周一、二小组答辩,周四大组答辩。(张家港校区十一周六、日即6月2~3日答辩)

四、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):

1、机械设计手册,化学工业出版社,2008年电子

2、Maxon公司电机样本(电子版)

3、SolidWorks使用指南

4、  谐波减速器样本(电子版)

5、刘朝儒,吴志军,高政一 机械制图(第五版)高等教育出版社

6、吴巨龙 计算机绘图精学精炼教程 化学工业出版社

7、SolidEorks初学者实战教程

8、邱宣怀 机械设计(第四版)高等教育出版社

9、景旭文 互换性与测量技术基础 中国标准出版社

4自由度机械臂结构设计任务书:http://www.lwfree.com/renwushu/lunwen_52461.html
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