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曲轴搬运机械手设计任务书

时间:2020-05-23 22:15来源:毕业论文
一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等) 1.选定一种型号的发动机曲轴,分析其结构。 2.确定驱动方案,设计合理的机械结构以完成

一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)

      1.选定一种型号的发动机曲轴,分析其结构。

   2.确定驱动方案,设计合理的机械结构以完成两个工位之间的曲轴搬运。

   3.机械结构的3D建模。

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)

1. 毕业设计论文一份(不少于1.5万字);

2. 英文译文一篇(不少于5000英文单词);

3. 设计资料(3D模型以及毕业论文等)光盘一张;

三、完成日期及进度49530

进度安排:

3.19 ~ 3.26    查阅相关文献资料,完成开题报告与英文翻译

3.27 ~ 4.10    某型号曲轴的结构分析;

4.11 ~ 4.30    机械结构设计;

5.01 ~ 5.20    3D建模;

5.21 ~ 6.00    整理材料,撰写毕业论文;

6.01 ~ 6.03    准备毕业答辩

6.04 ~ 6.05    毕业答辩。

四、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):

[1]郭洪红.工业机器人技术[M].西安:西安电子科技大学出版,2006.

[2]孙迪生,王炎.机器人控制技术[M].北京:机械工业出版社,1997.

[3]郑堤,唐可洪.机电一体化设计基础[M].北京:机械工业出版社,2005.

[4]杨佳军,张卫国.机械设计基础[M]. 武汉:华中科技大学出版,2002.

[5]熊有伦.机器人技术基础[M].武汉:华中理工大学出版社,1995.

[6]Jorge Angeles(加).机器人机械系统原理理论、方法和算法[M].宋伟刚译.北京:机械工业出版社,2004.

曲轴搬运机械手设计任务书:http://www.lwfree.com/renwushu/lunwen_52532.html
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