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直流电机控制任务书

时间:2020-06-21 09:32来源:毕业论文
一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等) (1) 搜集资料,学习控制理论知识,了解并比较直流电机的各种控制算法的策略和优越性

一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)

(1) 搜集资料,学习控制理论知识,了解并比较直流电机的各种控制算法的策略和优越性。

(2) 提供硬件: 直流电机、功率放大器、示波器、万用表、pci卡、实验台。

(3) 应用适宜的控制算法设计控制电路,实现直流电机的速度控制,要求:(1) 控制算法简单,实时性强,系统的动态特性好;(2)系统参数变化、外负载干扰和交叉耦合以及非线性因素引起的不稳定性,控制系统应呈现出较强的鲁棒性;(3)输出相关信息、图表、程序等。51353

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)

(1) A1图纸1张。

(2) 翻译论文一篇

(3) 毕业设计1份。

三、完成日期及进度

论文调研、翻译、图纸并熟悉软件和提交开题报告

4.1~4.11   系统总体方案设计论文网

4.12~5.15  系统详细设计;完成开发工作。

5.16~ 6.14   毕业论文书写、提交,并准备论文答辩。

五、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):

[1] 鄢华林,曾文火. 电液自动操舵系统串级PDF控制设计方法. 华东船舶工业学院学报,2002年4月.

[2] 鄢华林,曾文火,邱炎保.工业机器人控制系统中的伪微分反馈控制.机床与液压,1997年6月.

[3] 鄢华林,王辉.一种新型PDF控制算法在离合器远程控制上的应用研究.科学技术与工程.2008年9月.

[4] 曾文火,周万里,朱鹏程.直流电机伪微分反馈位置控制参数优化方法.电机与控制学报.2006年12月

[5] 曾文火,朱鹏程.电枢控制式直流电机伪微分反馈速度调节系统设计.2005年3月.

[6] 黄忠霖.控制系统MATLAB计算及仿真.第1版.国防工业出版社,2001年11月.

[7] 成大先主编  机械设计手册  北京化学工业出版社 2002年1月.

[8] 王积伟,吴振顺.控制理论基础.高等教育出版社.2001年8月.

[9] 王暄,曹辉,马永华.电机拖动及其控制技术.中国电力出版社.2010年7月.

[10]曾谊晖.Neuron PI control for semi-active suspension system of tracked vehicle.中南大学学报(英文版).2011年第2期.

[11]左伟平.Protel2004入门与提高.电子工业出版社.2009年6月.

[12] Reston. Control system engineering[M].Virginia:Reston Publishing Company,1984

[13] Electro-Craft Corrporation.DC Motors Speed Controls Servo Systems:An Engineering Handbook [M]. Oxford:Pergamon press,1977

[14] CAE-PCI计算机辅助实验系统 说明书

直流电机控制任务书:http://www.lwfree.com/renwushu/lunwen_54959.html
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