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烹调机器人配料装置设计任务书

时间:2020-11-17 21:30来源:毕业论文
配料装置分五个料盒,能控制其中任何一个料盒到达倾倒位置并转动倾倒入锅。料盒要求便于装卸,定位可靠,机构要求尽可能简单实用。 二、原始条件及数据:59713 料盒容量为1升,

配料装置分五个料盒,能控制其中任何一个料盒到达倾倒位置并转动倾倒入锅。料盒要求便于装卸,定位可靠,机构要求尽可能简单实用。

二、原始条件及数据:59713

       料盒容量为1升,料盒原始位置距锅边缘300mm,倒料倾转135°。

三、设计的技术要求(论文的研究要求):

         料盒为塑料件,料盒的输送、倾倒动作要求准确、顺畅,不得有卡滞现象;确保料盒不脱落,亦要装拆和清晰方便。

四、毕业设计(论文)应完成的具体工作: 

 完成开题报告文献资料翻译  

    完成设计方案论证和相关计算;

设计装配图和主要加工件零件图;

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软硬件名称、内容及主要的技术指标(可按以下类型选择):

 五、查阅文献要求及主要的参考文献:           

【1】 郭洪红 《工业机器人技术》第二版,西安电子科技大学出版社,2012.3

【2】 孙开元等《常见机构设计及应用图例》,化学工业出版社,2011.4

【3】 《气压传动与控制》,本校讲义

【4】机械设计手册(电子版)

【5】网络查阅相关资料 

六、进度安排:(设计或论文各阶段的要求,时间安排):

1.4~1.11:布置毕业设计课题,并进行解释。

    1.11~1.22:收集课题相关资料,分析课题,制定初步的结构设计方案。 

2.29~3.5:讨论设计方案,并提交课题的开题报告

    3.6~3.13:修改开题报告,确定设计方案。

    3.14~3.27:各项参数的设计计算和校核。 

3.28~4.17:进行初步的机械总体机构设计,绘制机械结构草图。 

4.18~4.25:对结构草图进行修改,并确定部件和零件。 

4.26~5.25:绘制机械结构图纸和部件图、零件图。 

5.26~6.3:修改设计图纸,撰写毕业设计论文。

    6.4~6.10:修改毕业设计论文,并准备答辩。

烹调机器人配料装置设计任务书:http://www.lwfree.com/renwushu/lunwen_65010.html
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