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机器人文献综述及参考文献

时间:2018-05-13 09:09来源:毕业论文
机器人的发展归功于第二次世界大战后,各国为本国的经济发展加大了经济的投 入。比如说日本,战后开始进行汽车工业,那么这时候由于人力的缺乏,因此迫切需要一种机器人进行大

机器人的发展归功于第二次世界大战后,各国为本国的经济发展加大了经济的投 入。比如说日本,战后开始进行汽车工业,那么这时候由于人力的缺乏,因此迫切需要一种机器人进行大批量的制造,提高生产效率,降低人的劳动强度,这是社会发展本身的一种需求。另一方面机器人是生产力发展需求的必然结果,也是人类自身发展的必然 结果,人们在探讨、改造、认识自然过程中,越来越迫切需要能够解放人的一种奴隶。 这种奴隶就是能够代替人们从事复杂和繁重的体力劳动,实现人们对不可达世界的认识 和改造,这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。但另一方面,它也归功于电子 技术,计算机技术以及制造技术等相关技术的发展为其提供了强大的技术保证。 22815
    机器人的发展体现了一个国家技术水平的高低,现代机器人从诞生到现在,己经发 展到了第三代。
    第一代机器人是示教再现型机器人。它们装有记忆存储器,由人将作业的各种操作 要求示范给机器人,使之记住操作的程序和要领。当它接到再现命令时,则自主地再现示教的动作。
    第二代机器人是装有小型计算机和简单传感器的离线编程工业机器人。它能感知外 界信息和进行“思文”,比第一代机器人更灵活、更能适应环境变化的需要。
    第三代是智能机器人。智能机器人是“具有感知、思文和动作的机器"。它装有多种传感器,能识别作业环境,能自主决策,具有人类大脑的部分功能,且动作灵活,是人工智能技术发展到高级阶段的产物。
    移动机器人是近年来发展起来的一门综合学科,集中了机械、电子、计算机、自动控制以及人工智能等多学科最新研究成果,代表了机电一体化的最高成就。移动机器人 在工业生产中常用来完成运输和上下料等任务,同时也被广泛用于农业、医疗、军事等 不同行业。
虽然移动机器人的概念和工作硬件已经出现了几十年,但是近年又不断发生的自然 灾害和持续的军事冲突,促使世界各国工程师以新的眼光去重视机器人技术。移动机器 人技术的范围广泛,从带摄像头的独轮车,到携有军事装备的无人驾驶飞机,它可以挽救无数人的生命,因此成为最有希望的开发项目。
早在60年代,人类就已经开始了关于移动机器人的研究,从80年代开始,美国国防高级研究计划局专门立项,制定了地面无人作战平台的战略计划,如DARPA(美国国防高级研究计划局)的“战略计算机"计划中的自主地面车辆计划。能源部制定了为期10年的机器人和职能系统计划,以及后来的空间机器人计划。美国国家航空航天局(NASA)研制的火星探测机器人于1997年登上了火星。
    为降低国防物资损失及保安费用,美国国防部出资研制了MDARS(移动式无人警备系统)项目,该项目是在著名的保安机器人ROBART的基础上建立的一个多移动机器人平台,用来在指定地点执行随机巡逻任务。MDARS分为MDARS—I(室内型)和MDARS—E(室外型)。
     日本东京科学家研制出了首个能载单人的步行机器人,这种步行机器人在将来能取 代轮椅,为下肢残疾人提供便利,该机器人在将来有望取代轮椅。
     国内在移动机器入的研究上起步较晚,发展很快,但大多数尚处于某个单项研究阶 段,主要的研究工作有:
    北京航空航天大学机器人研究所发挥其技术优势与铁道部北京铁路局科研所为北 京西客站开发了一台玻璃顶棚(约3000平米)清洗机器人。 机器人文献综述及参考文献:http://www.lwfree.com/wenxian/lunwen_15599.html
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