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船用管道机器人机械设计任务书

时间:2020-05-23 15:08来源:毕业论文
一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等) 1 提供条件:49479 船用管道机器人的具体工作场合等; 2 设计内容与要求: (1) 调研收集分析

一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)

1 提供条件:49479

  船用管道机器人的具体工作场合等;

    2 设计内容与要求:

(1) 调研收集分析有关资料,掌握机器人的相关知识;

(2) 熟悉掌握AutoCAD、ProE等绘图软件学习机械原理,机械设计的机械方面知识;

      (3)船用管道机器人的总体设计;

(4)船用管道机器人的具体设计。

    二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)

1. 毕业设计论文一份(不少于1.5万字);

2. 外文译文一篇(不少于5000英文单词);

3. 图纸若干论文网

三、完成日期及进度

进度安排:

1. 3.19-3.25,查阅资料、调研,完成开题报告

2. 3.26-4.18  学习软件,完成英文翻译

3. 4.19-5.02   确定整体设计方案;

4. 5.03-5.22    进行具体设计,并绘图;

5. 5.23-6.01   撰写毕业设计论文,准备答辩

6. 6.01-6.05,毕业答辩

四、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):

1. (美) John J. Craig著. 机器人学导论  [M],机械工业出版社 2006.6

2. (美) David Cook著. 机器人制作提高篇  (M),北京航空航天大学出版社 2005.7

3. 中国期刊网相关文章

船用管道机器人机械设计任务书:http://www.lwfree.com/renwushu/lunwen_52447.html
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