(3) 凸轮曲线各段性质确定之后，凸轮的变量参数(D、A、B、a)选择对于凸轮设计至关重要。
    (4) 可采用优化方法确定凸轮的变量参数(D、A、B、a)。
辣、参考资料
1.    双凸轮连续式拉拔机拉拔力随机传感器研究——石钢，陆保康，徐锡鸣 编写
2.    高速履带式连续拉拔机的设计研究——陈朝伟，张荣欣  编写
3.    中国设计大典——王太辰  编写
4.    材料力学——刘鸿文主编，高教出版社，2004.1出版
5.    机械制造基础——卢秉恒，机械工业出版社，2006
6.    液压传动与控制——贾铭新，国防工业出版社，2006
7.    液压传动与气压传动——鄂大辛，北京理工大学出版社，2007.11
8.    机械原理——孙桓、陈作模，高教出版社，2006.5出版
9.    机械工程测试技术——陈花玲主编，机械工业出版社，2006
10.    传感器与检测技术——陈杰、黄鸿，高教出版社，2002出版
11.    机械工程与自动化、传感器世界等期刊、文献
12.    李广军等.实用接口技术［M］．成都：电子科技大学出版社，1998.190－220
13.    成大先等《机械设计手册》 化学工业出版社  2002.9
14.    工业机械手设计基础  天津大学出版社  1979.8
15.    机械手及其应用  机械工业出版社  1981.6
16.    工业机械手图册  机械工业出版社  1978.9
17.    陈宏钧．实用机械加工工艺手册　第二版．北京机械工业出版社，2003.1
18.    张世伟，朱福元．液压系统的计算与结构设计．宁夏人民出版社，1987.3
19.    卜炎．机械传动装置手册．北京：机械工业出版社．1998.12
20.    廖念钊．互换性与技术测量 第四版．北京：中国计量出版社 2003.8
21.    黄继昌．实用机械机构图册．北京：人民邮电出版社．1996.6
22.    J.M.Dumas，etal.Mathematical and computer modies of interconnected mechanical system .Ro-man-sy，1999
23.    J.Vertut，etal.Contribution to analyse manipulator morphology coverage and dexterity. Ro-man-sy，1973.1
24.    W.Khalil.Modelisation et commande par calculateur du manipulateur MA 23 Extension a la conception par ordinateur des manipulateurs.these de Docteur –Ingenieur –Montpellier，197 凸轮式连续性拉拔试验机文献综述和参考文献(3):http://www.lwfree.com/wenxian/lunwen_29979.html